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MODBUS协议工业5G RTU在工业现场通信的应用

时间:2022-09-16浏览:1187

在工业现场通信的MODBUS协议工业5G RTU应用可以通过两个场景解析



5G水利遥测终端机RTU.png



场景一


RTU原理框图.jpg


出现PLC与变频器间通讯异常——PLC与一台变频器用MODBUS通讯的方式连接,待机状态下通讯都是很不错的,但是实际开机运行的时候,PLC与变频器间的通讯很不稳定,有时候会1-2小时报警(PLC与变频器间通讯故障,有时候几天才会报警),屏蔽双绞线,屏蔽层单端OR两端接地都做了,故障依旧。可以用通讯波形检查,如果没有明显干扰现象,测试一下总线空闲时的电压非常低,当电压使总线处在不确定状态,极易因为外部干扰使电压低于-200mV,从而在总线上产生一个低电平,此低电平会使MCU(MCU与485芯片通过串口通讯)的串口上产生一个报文启始信号,进而使MCU错误的认为这时候有一个报文传递过来,打乱了正常的通讯时序,从而导致通讯报警。

这样处理在总线上的终端电阻就可以全部取消,故障消失。

 

场景二


5G RTU.png



当同样型号的设备单独运行都很正常,但做一个集中控制的时候出现问题了。可能发生的现象是集中控制器与设备完全无法通讯,到现场去测试发现单台设备与modscan通讯都很正常,但是只要连接两台以上的设备,MODBUS协议工业5G RTU都不能正常连接设备。正常还是需要先测试一下通讯波形,如果两台设备的PE间存在很大的干扰,可能是接地问题,可以使用接地电阻测量仪测试,就可以明显发现两者接地电阻不同。重新做好接地之后,故障就可以消失。

 

综合上述,如果MODBUS协议工业5G RTU在工业现场遇到故障时,建议先从两个方面来检查:

1. 短途通信,若无多个不同类型的从站,最好避免采用终端电阻器;

2. 注意接地,包括检查电缆的规格、何时维持同电位、有没有接地环流。

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